日本厚生勞動省25日正式批準將“機器人服”和“醫(yī)療用混合型輔助肢”（HAL）列為醫(yī)療器械在日本國內銷售，用于改善肌萎縮側索硬化癥、肌肉萎縮癥等疾病患者的步行機能。這是日本政府*批準將可穿戴型機器人作為醫(yī)療器械，今后還將研究是否將其列入適用*的范圍。

“機器人服”和“醫(yī)療用混合型輔助肢”是能夠讀取人體神經信號的可穿戴型機器人，也被稱為“智能外骨骼”，利用貼在大腿和膝蓋處的傳感器來讀取人們想運動時發(fā)出的神經電信號，利用內置計算機操縱關節(jié)部位的馬達幫助運動，還可以模擬“能走了”這種感覺的神經電流信號反饋傳輸回腦內，幫助恢復人體的步行機能。這實際上就是用馬達代替患者已萎縮的肌肉。